Основу внутренней планировки древнего города составляли улицы. Источниками для их названий служили личные имена князей и горожан, географические названия, природные условия местности, ремесленные занятия части мещан, национальная принадлежность жителей. Для доказательства сошлемся на отдельные примеры известных еще с XVI века улиц: Большая Спасская — теперь улица Ленина.

Замковая (XVI в.)— теперь улица Горького и восточная часть улицы Зои Космодемьянской.

Воровская — теперь западная часть улицы Краснофлотской.

Костельная — теперь улица Веры Хоружей, участок от Пины до улицы Ленина.

Перекопная — теперь западная часть улицы Горького.

Булыжные мостовые на центральных улицах Пинска появились в конце XIX века, конечно, позже чем в других больших городах, однако нашему городу была уготована роль иметь в этом деле большую известность благодаря твердыни пинской "костки” — привлекательному шестиграннику из мертво "спаянных” цементным раствором кусков гранитной породы. Говорят, что это является изобретением пинского инженера по фамилии Трилинский, даже в честь "костки” на территории парка был сооружен из нее монумент. Но, скорее всего, мастер в Пинске имел патент и успешно вел свое дело, поскольку "паркет” из "костки” покрывал не только площадь в Пинске и несколько улиц, но и использовался для мощения дороги на Брест (старый тракт). К сожалению, архитекторы в Пинске не нашли возможность сохранить оригинальное покрытие, оно залито везде асфальтом. Но в 2007 году, к 910-летию города часть центральной площади города была восстановлена.